富里幸福巴士前身為噗噗共乘於109年12月啟動，由富里鄉羅山社區發展協會承接，自110年11月正式轉型成幸福巴士2.0，成為合法市區客運業者，並於112年05月將服務拓展至全鄉。據服務統計資料所示，去年(111年11月-112年03月)營運里程數為2萬7,197公里 ;與今年(112年11月-113年03月)相比提升為近6萬3,000公里，成長率高達130%。
除營運里程數大幅成長外，為提供鄉親們更貼近實際需求的服務，鄉公所積極與縣政府、監理所(站)及臺東市區客運業者協調營運路線跨域之可能性，經協調過後於上周正式與「東台灣汽車客運股份有限公司」簽訂參與合作協議書。 富里鄉幸福巴士自今(113)年4月起服務範圍正式拓展至臺東縣池上鄉，並於4/11(星期四)舉辦營運延伸池上鄉路線試辦儀式，敬請各方先進蒞臨指導。
鄉長江東成表示:「首先要非常感謝東台灣汽車客運股份有限公司同意與鄉公所合作，一同促成幸福巴士服務範圍的拓展，也感謝縣政府、監理所(站)、顧問公司等各方單位協助，才能夠有這樣好的福利服務提供給鄉親們使用，讓我們的鄉親得以在交通負擔上有所減輕，在此宣布，自今(113)年4月起幸福巴士服務範圍正式拓展到臺東線池上鄉，交通更便利、幸福感滿滿。」
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